笑傲江湖

8月23日晚，张韶涵在成都演唱会第二场演出中突发身体不适，据多名网友发布的现场视频显示，在换装环节医护人员紧急上台，为其进行测血压、按摩、降温及吸氧等。    尽管水下机器人并不是新产品，但CSAIL团队表示，这些机器人通常被束缚在船只上。被称为SoFi的柔性机器鱼采取了一种不同的方法。张韶涵因难受一度落泪，现场大屏随后打出：“对不起，请给我三分钟”的字样向观众致歉。其外部由硅橡胶和柔性塑料制成，里面是一个普通的锂聚合物智能电池，为电机提供动力，该电机将水泵入两个像气缸一样工作的气室，就像发动机中的活塞一样。

B | 有现场观众告诉红星新闻记者，短暂调整后，张韶涵就继续演唱，她还向现场观众解释，在换装的时候，觉得心脏有点负荷不了，也不想让大家看到自己脆弱的一面，对大家特别抱歉，也谢谢大家的关心。为了让SoFi能够在不同深度游泳，该团队在每侧安装了两个鳍状物。它们配合可调整的重量舱和浮力控制单元，从而改变机器人在水中的垂直位置。虽然没有提到SoFi影响鱼类行为的潜力，但其柔性材料和安静的前行方式使得SoFi非常适合观察鱼类和其他海洋生物，但不会造成干扰。该团队在斐济的Rainbow Reef进行测试，使用防水的超级任天堂控制器和车载感应传感器引导其穿过水面，并使用车载摄像头拍摄高分辨率图像和环境视频。“据我们所知，这是第一种可长时间不受限制地在三维空间中游泳的机器鱼，”CSAIL博士候选人Robert Katzschmann表示。